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- 为您介绍伺服电机行星减速机的工作原理
产品品牌 :
规格型号 :
所在地区 : 山东淄博
产品分类 : 其他
伺服电机行星减速机(信息主要来源:
http://www.zbrxdj.com)的出现以及普遍使用,就说明了它的重要性,这我就有个小问题要问大家了,您知道它的工作原理吗?如果您不是很清楚的话,下面的文章会为您仔细介绍,一起看一下吧。
伺服电机行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;伺服电机行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机行星减速机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机行星减速机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机行星减速机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机行星减速机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机行星减速机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
伺服电机行星减速机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机行星减速机的精度决定于编码器的精度(线数)。
了解伺服电机行星减速机的工作原理是必备的,因为只有这样,我们才能更深层次的了解它,并且在使用它时更加顺手。